卡诺普焊接机械人首要包含机械人和焊接设备两局部。机械人由机械人本体和节制柜（硬件及软件）构成。而焊接设备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包含其节制体系）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部构成。对智能机械人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其节制装配等。图1a、b表现弧焊机械人和点焊机械人的根基构成。
点焊对焊接机械人的请求不是很高。由于点焊只要点位节制，至于焊钳在点与点之间的挪动轨迹不严酷请求，这也是机械人较早只能用于点焊的缘由。点焊用机械人不只要有充足的负载才能，并且在点与点之间移位时速率要快速，举措要安稳，定位要精确，以削减移位的时候，进步任务效力。点焊机械人须要有多大的负载才能，取决于所用的焊钳情势。对用与变压器分手的焊钳，30～45kg负载的机械人就充足了。
卷料上料装配 　将成卷的线材装在主动送料机构上，加工时资料被拉出经校直后送向加工地位，普通用于主动车床、主动冲床和主动冷镦机等。
棒料上料装配将必然长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔主动送料一次，普通用于主动车床。